Minamoto no Yoritomo (源 頼朝, 9 Mei 1147—9 Februari 1199) adalah pendiri sekaligus shogun pertama Keshogunan Kamakura. Lahir sebagai putera ketiga Minamoto no Yoshitomo, ayahnya adalah titisan keturunan utama Kawachi Genji (puak Minamoto dari Kawachi).Yoritomo diasingkan ke Izu setelah ayahnya tewas dan puak Minamoto tersingkir akibat Pemberontakan Heiji. Atas perintah resmi Putera Mochihito, Yoritomo bertempur untuk menyingkirkan puak Taira. Setelah menguasai wilayah Kanto, Yoritomo mendirikan markas besar di Kamakura. Yoshitomo menghabisi Minamoto no Yoshinaka (adik sepupu) dan menghancurkan puak Taira dengan bantuan adik-adiknya. Minamoto no Yoshitsune, adik lain ibu yang membantunya dalam peperangan dikucilkan dan dibunuh. puak Ōshū Fujiwara dihancurkan dalam Perang Ōshū, dan Yoritomo diangkat sebagai Sei-i Taishōgun di tahun 1192. Pemerintahan militer yang dirintisnya disebut Keshogunan Kamakura dan bertahan sekitar 680 tahun hingga Restorasi Meiji.